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A | 在昨天（5月10日）的外交部例行记者会上，外交部发言人林剑宣布，应中共中央政治局委员、外交部长王毅邀请，韩国外长赵兑烈将于5月13日至14日访华。 在海叔看来，赵兑烈之访华，对下一阶段中韩之间的正常交往有好处，甚而对未来中日韩等等，乃至整个东亚地区的地缘政治起到一些正面推动作用。 广东“具身大脑”闪耀世界机器人大会 自变量机器人全栈打通场景落地 8月的北京，2026世界机器人大会(WRC)现场人头攒动。这场以“人机共生，产需共融”为主题的全球盛会，汇聚数百家机器人企业与科研机构，也把一道行业之问摆在聚光灯下：过去一两年，具身智能行业侧重技术可行性与单点演示；热闹之后，机器人何时真正走进生活？ 一家来自广东深圳的企业，交出了自己的答卷。 展台上，名为“小量”的机器人正忙着整理衣物、收拾桌面、浇花、铲猫砂，偶尔还拿起玩具，逗一逗身边的机器狗；几步之外，两条机械臂不知疲倦地分拣真实包裹，直播实测效率高达1911件/小时；数据采集展区里，观众亲身示范的动作，正被实时转化为机器人可以“学习”的数据。 一是韩国总统尹锡悦上台两周年所谓纪念之际，他在发表讲话时的道歉。 从家庭到产线，从应用到底层，自变量机器人科技(深圳)有限公司(以下简称“自变量机器人”)搭建起同时展示“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”的全景展台，勾勒出具身智能走向真实应用的完整路径。
B | 曾经担任过大韩民国驻联合国代表的赵兑烈，有着四十余年的外交生涯，堪称一名“老外交”。2023年12月，当媒体得知他被提名为韩国外长之际，曾在他的上班路上堵住他采访。老赵也不含糊，直言—— “我将努力找到解决问题的方法，维护和谐”，这是他针对中韩关系所言。
C | 在机器人产业规模连续多年领跑全国的广东，这颗加速进化的“中国具身大脑”，正从深圳出发走向世界，让“机器人走进千家万户、千行百业”从愿景走向现实。 服务走进千家万户 以科技革命革新生活方式 “我想要粉色的玫瑰。 有意思的是，这样看起来还算中肯的言语，竟然惹毛了韩国国内的一些人。甚而有人放言说，赵兑烈的话令美国有人很不满意。反正到了2024年1月8日，在韩国国会听证会上，以候任韩国外长之姿接受质询时，他只得说，“要在不影响韩美同盟的情况下发展中韩关系”。 “同盟就是同盟，伙伴就是伙伴，两者之间不存在完全绝对的平衡”。 在海叔看来，此言确实有合理成分。韩美是同盟；而中韩是伙伴，且哪怕连伙伴都没得做的时候，起码是邻居。在这样的情况下，重视中韩关系，有什么错呢？ 特别是作为韩国负责外交事务的官员，心里最起码得有重视中韩关系这杆秤。” 听到观众随口一说，展台上的人形机器人稳稳夹起指定颜色的花束，双臂协同，将花杆插入窄口花瓶，再递回观众手中。整套动作行云流水。 这是自变量机器人家庭服务展区里寻常的一幕。
D | 否则，必然会出问题。名为“小量”的机器人有条不紊地整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、给花浇水，稳定执行各项家务活动。 展区另一侧，一双22自由度灵巧手更见功力：面对易形变的快递纸箱，指尖插入窄缝轻轻抬盖；纸箱挡住视线，依然稳稳取出箱中风扇，旋拧开关，再观察扇叶转动确认运转——俨然一位熟练的“开箱师傅”。 这些演示并非为展会专门设计，而是真实家庭服务的“复刻”。
E | 在接替朴振担任韩国外长以后，总感觉赵兑烈的头脑还是较为清醒的。此番访华，他将与王毅外长会晤。 今年3月，自变量机器人联合58集团，在深圳率先推出机器人上门家政服务：机器人负责收拾桌面、捡垃圾、清理猫砂、协助叠被子，保洁员专注厨卫深度清洁——人机搭档，各司其职。自变量机器人由此成为全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业，如今相关服务已从深圳拓展至北京，进入规模化落地阶段。想来，对中韩双边问题、中日韩问题等等，会交换不少意见。 5月，自变量机器人再进一步，推出“X家庭成员计划”，让“小量”在用户家中常驻最长一个月。 值得注意的是，在宣布赵兑烈访华日程前夕，韩国总统尹锡悦在首尔龙山总统府举行就职两周年国民报告会暨记者会。 在此会上，尹锡悦就夫人金建希收受名牌包一事向国民致歉。 自打尹锡悦上台以来，何曾见到过这位韩国前检察官的道歉？ 当然，此次不同以往。韩国第一夫人金建希似乎今年以来就未曾露面！主要原因是给她的夫君捅娄子了！ 其实，单从视频中看，金建希收受一个包包的价值，也没有高到哪里去。无论是现场的语音指令，还是无人在家时手机App远程“派单”，机器人都能即时响应：双臂协同开冰箱取饮品、折叠柔软衣物、清理鞋柜……一个月的“同吃同住”，让机器人在真实的锅碗瓢盆、起居坐卧中积累经验——这比任何实验室数据都更宝贵。最为关键的一点在于，向她行贿的那位在美韩侨，到底出于什么目的偷拍视频且放到网上？背后是否就是准备诋毁尹锡悦？ 当然，从行贿受贿的角度去分析，苍蝇不叮无缝的蛋。谁叫金建希收了那个包包了呢？如果当时金建希没有收包，没有被拍摄到相关受贿画面，则尹锡悦岂非无敌？ 视频流传：2022年9月13日，金建希收受旅美韩侨牧师崔在英（音）贿赂的一款价值约300万韩元（约合人民币1.6万元）的迪奥包 为了破除青瓦台魔咒，他可以在上台前就“算上一卦”，且付诸行动，将总统府从青瓦台搬迁到龙山国防部大楼。从“被动响应”迈向“主动服务”，机器人越来越像一位真正的家庭成员。 同样为了破除青瓦台魔咒，他可以在上台两周年纪念活动中，在记者会发表讲话时，鞠躬道歉。 看似寻常的家务，恰是具身智能的“关键考场”。 但能够证明他当政时期韩国究竟如何的，恐怕还得是他任期内剩下的时间。
F | 能在朴振去职后，选择赵兑烈出任外交部长，不得不说，尹锡悦还是有他独到的眼光的。
G | 哪怕他内心里并非一个亲华人士，但选择赵兑烈，起码是选择了一种头脑冷静之做派。这一点，当然值得肯定。
H | 但尹锡悦也决然逃不脱在韩国国内受美国影响。千家万户的户型、光照、物品摆放各不相同，家务流程千变万化，无法用预设规则穷尽——家庭因此被视为检验具身智能通用能力的关键场景。下一步，他会在内政外交等等方面有何举措，比如在加入“奥库斯”方面能否做出正确决策，确实考验尹锡悦的外交智慧！ 澳大利亚外长黄英贤、韩国外长赵兑烈、澳大利亚副总理兼国防部长理查德·马尔斯、韩国国防部长官申源湜（从左至右）出席当地时间5月1日在墨尔本举行的澳韩第六次外长防长2+2会议 在当地时间5月1日于澳大利亚墨尔本举行的澳大利亚、韩国第六次外长、防长2+2会议上，澳、韩双方共同探讨了韩国加入“奥库斯”的可能性。能在真实家庭持续稳定服务，说明机器人已具备理解环境、规划动作的泛化能力——这正是全行业竞逐的“通用性”。 在自变量机器人的服务记录里，有这样一个细节：深圳一名独居老人腿脚不便，机器人进家后，一点一点把地上的废纸捡进垃圾筐。 海叔要说，假如韩国加入“奥库斯”，亦即如今的美英澳三方防务协议，外加未来日本也可能加入，则所谓的“亚太版小北约”就算是初露端倪了。 无论未来韩国会如何抉择，想来，在赵兑烈访华之际，中方一定会对之亮明立场！这，不妨走着瞧！ 想想朝鲜战争时期，当时的南朝鲜部队那副惨样，韩国最好别去蹚浑水！当然，如果其硬要蹚浑水，则最好去想一想冲在地缘对抗的最前沿，可能会是什么样的下场！更何况韩国根本没什么战略缓冲。 在韩国方面宣布赵兑烈访华之期前，韩国方面做了一个公布—— 韩国外交部于5月7日表示，韩国驻华大使郑在浩涉嫌“欺凌下属”一事调查结果出炉。老人说，自己已经两个星期没弯过腰了——这是扫地机器人做不到的事。“希望有生之年，能看到机器人住在家里，帮我做家务，陪我聊聊天。” 科技创新，一头连着产业，一头连着民生。韩官方认定该事件不属于惩戒范围。
I | 机器人从展台走进家庭，受益的不只是“尝鲜”的用户，更是千千万万期盼生活更有质量的普通人。 “韩驻华大使‘欺凌员工’问题引起热议，但改善韩中关系更重要。 今年7月，自变量“机器人进家庭”项目入选APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动的《亚太地区数智赋能案例集》，成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。”海叔所见环球时报转引《韩民族日报》5月8日社论中言，以及其呼吁韩国总统尹锡悦“尽快撤换象征对华强硬外交的郑在浩，将此作为改善对华关系的转机”，总感觉韩国国内有人挺着急的。这份APEC国际舞台的认可，正是广东“人工智能+”赋能民生福祉的生动答卷。 一线“上岗打工” 以具身智能赋能产业升级 如果说家庭考验机器人的“通用”，工厂则检验技术的“价值”——在真实产线上，机器人不能只当“展品”，得成为创造效益的“员工”。
J | 其实，我们大可以看到当赵兑烈访华时，前往接机的队伍中大约是有郑在浩的，只要彼时郑在浩还没有被免职。 在WRC现场，自变量机器人复刻了一条真实运转的物流分拣产线：两条机械臂搭配标准夹爪，对大小、形状、材质、重量完全随机的真实包裹进行分拣。韩国国内有人怎么着急，是韩国国内的情况。
K | 要知道，物流行业发展几十年，自动化程度早已很高，唯独“包裹分拣”始终依赖大量人工——包裹千差万别、面单位置不可控，是自动化技术长期未能攻克的“最后一关”。
L | 对中国来说，咱真不着急。
M | 我们当然知道，中韩关系需要两国大使有友善互动。但单就韩国驻华大使来说，好歹他得听从外交部长甚至总统的对华外交方略。 如今，轻质小件直接夹取搬运；较重箱体侧面推移、双臂协作；蜷曲的软包先拨摊平整，再翻转面单……策略随包裹“千变万化”，决策却并非工程师逐条编写的规则，而是模型基于重力、惯性、摩擦力等物理规律自主推理的结果。 8月12日，WRC开幕前夕，自变量机器人完成了一场1小时全自主分拣直播实测：全程无人工干预、无脚本，双机械臂加标准夹爪，分拣速度达1816件/小时，较美国头部具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时快出约45%，准确率超过98%。
N | 抓住这根线索，我们大致也该知道如何与韩国方面打交道。 WRC现场，自变量机器人挑战升级为5小时连续直播：平均不到两秒分拣一件包裹，速度进一步提升至1911件/小时。
o | 这一点对产业应用尤为关键。企业真正关心的并不是机器人是否足够像人，而是能否在保证效率的同时，做到成本更低、稳定性更高、维护更简单，并快速部署到现有生产环境中。 “大家可能以为灵巧手对大模型技术要求更高。”自变量合伙人兼算法负责人甘如饴说，“恰恰相反，用更简单的机械臂加夹爪做物流分拣，对具身大模型要求更高。”用更具性价比的“身体”干更复杂的活，底气来自更聪明的“大脑”。 如今，这套方案已进驻一家头部物流企业的真实产线，常态化、规模化运行。
p | 对于坚持制造业当家的广东而言，这条路的意义尤为清晰：不必推倒重来改造产线，换上聪明的“大脑”，传统产线就能“长出”高效的新员工——这正是广东坚持制造业当家、以新质生产力重塑产业竞争力的一个鲜活切片。 “大脑”持续开源进化 以基础科研推动产业发展 家庭要“见招拆招”的灵活，产线要分秒必争的稳定——两道截然不同的考题，出自同一颗“大脑”：自变量机器人全自研的世界统一模型WALL-B。 今年4月发布的WALL-B，是全球首个将视觉、语言、触觉、动作、物理预测整合进同一神经网络的具身大模型。它理解重力、惯性、摩擦力，能推演动作后果，还有“记性”，能在与环境交互中持续学习。物理规律放之四海皆准，理解规律的模型也因此通用：同一颗“大脑”，在家打扫卫生，在仓分拣包裹。
q | 用自变量机器人创始人王潜的话说，具身智能需要的不是把语言模型“搬”到物理世界，而是一个专门服务于物理世界的“基础模型”。 支撑“大脑”持续进化的，是一连串扎实的底层突破—— 训练提速。自变量机器人发布分布式训练优化器DMuon，对国际前沿的Muon优化器实施分布式改造，将每步训练的额外开销从120%压缩至2%，使具身模型分布式训练效率提升约30%，开发者修改3行代码即可投产，有望成为行业新标准。 学习降本。开源的HOST框架让机器人看一段平均29秒的人类视频，就能学会新技能：不是机械模仿动作，而是先“想象”结果、再倒推动作，复现成功率高达62%，所需数据量减少50倍，学习速度提升500倍。 感知增敏。跨模态动作分词器X-Tokenizer将动作分词器从单纯的“压缩—重建”重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%。 最关键的一环，是数据。“数据是石油”是行业流行语，王潜却有不同判断：数据不是天然的“石油”，而是极度复杂的“工业品”，其处理与全链路优化的复杂度甚至高于模型本身。
r | 为此，自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案——行业唯一跑通“数据采集—数据处理—模型训练”全闭环的数采方案，也是唯一由模型公司打造的数采设备：定位头环加智能双夹爪，定位精度达毫米级，数据入库有效率超过85%，可将模型训练数据成本降低90%至95%；配套数据管线涵盖清洗、标注、质控与增广，把从数据采集到真机部署的全流程从6个月压缩到3天。 从开源模型到底层优化器，从动作分词器到数采方案，自变量机器人正以“开源共建”持续拉低行业门槛。这份开放，与深圳加快建设“人工智能先锋城市”、做强机器人产业集群的布局同频共振。 在工业落地这条具身智能的核心赛道上，自变量机器人以全栈开源的底气，作为中国具身智能行业代表之一，与国际头部企业同台竞技——这颗加速进化的大脑，正在让“通用机器人”从一句愿景，变成一条可复制的技术路径。 亚太地区数智赋能案例 自变量机器人与58集团 合作开展“机器人进家庭”项目 “机器人进入家庭是我们这个时代最难的技术问题之一。”自变量机器人与58集团合作开展“机器人进家庭”项目，将机器人送入真实、非结构化家庭环境解决这一问题。其中，机器人负责重复性、高强度任务(如收拾桌面、捡垃圾、摆放鞋子)，能响应模糊非结构化的指令，自主识别垃圾类别并运送至指定区域：保洁阿姨负责精细、复杂工作(如厨卫深度清洁、边角处理)。
s | 截至目前，已在深圳、北京服务上百户家庭，机器人能独立完成桌面杂物归置、倒垃圾、清理猫砂等任务，还可协助叠被子。以“人机协同”为短期路径逐步向机器人独立作业演进，最终成为每个家庭的“智能、可靠新成员”。
t | 自变量机器人亮相APEC 创始人提出三点行业倡议 今年7月，APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动在成都举行。在APEC数智赋能高级别对话上，自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一发表演讲，并就具身智能行业发展提出三点倡议。这也是中国时隔12年第三次担任APEC东道主期间，广东省乃至全国唯一获邀参会的具身智能企业。
u | 第一，开放场景。自变量机器人呼吁各APEC经济体更多开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景。在他看来，唯有真实场景的打磨，才能让机器人技术真正走向成熟。 第二，共建标准。自变量机器人倡议各经济体加强开源协作，在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调共建。倡议并非空谈——目前，自变量已连续开源多项核心成果，将行业模型训练数据成本降低95%。 第三，共育人才。自变量机器人呼吁与各经济体高校和科研机构合作，共同培养具身智能产业人才。
v | 此前，自变量机器人联合主办全球首届具身智能开发者大会暨黑客松大赛，清华大学、北京大学、浙江大学等百余支队伍参赛。公司还与清华大学启动产学研深度融合专项，围绕开放环境感知、跨场景泛化、操作技能学习等方向联合攻关。 “深圳是一座开放包容的城市，有句口号叫‘来了就是深圳人’。”王潜在演讲最后说，“我希望，当自变量机器人走进千家万户、走进千行百业的时候，每个人都能说一句——‘来了就是家里人。
w | ’” 文：曾子航 张光岩。 Current article:http://y2s211.biaoruidequnkunhuaizhun.shop/list_dbqdt8z/48datb.html Published on:00:00:00 |
